项目名称：防热套内壁及金属内腔外壁打磨项目

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一、项目简介： 

1、项目要求：①满足至少14中尺寸工件的整体打磨。②实现防热套内壁与金属内腔外壁的打磨，打磨粗糙度满足粘合要求。

2、设计要点:

①双工位上料提高打磨效率；

②自动小车进出上下料，实现人工分离，保证操作人员安全性；

③六轴机器人配合旋转打磨提高打磨效率；

④力控单元柔性打磨提高打磨质量；

3、项目说明:

①各机构节拍符合要求；

②各功能部件安装位置布局合理；

③安全防护系统布局合理；

二、设备方案图

三、设备图片