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大行程重载机械手

装车用重载桁架机械手

项目名称:装车用重载桁架机械手

用于尿素码垛装车需求,以替代人工作业,保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm(实际可做到±2mm),环境温度在15~50℃。

桁架机械手布局:

桁架机械手能够实现X,Y,Z方向的直线运动,Z轴末端配置端拾器配置推出器。

 

尿素码垛装车机械手结构示意图如下图所示:

码垛机械手-端拾器结构下图所示:


二、设备参数

序号 项目 技术指标
X方向 有效行程19m(总长约23m)
Y方向 有效行程2m(净宽4m)
Y轴高度高于4.8m
Z方向 有效行程4m
负载 静负载2吨
端拾器800kg
液压系统200kg
绝对定位精度 X:±10mm
Y:±10mm
Z:±2mm

三、设备布局图片: