在工业生产中经常用到桁架机械手,一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情,可以由桁架机械手来完成。
下面为大家介绍一下桁架机械手在卫浴行业的应用——装卸窑机械手。
机械手详情
四轴桁架装卸窑机械手可以实现窑车上马桶的定点装卸;可以实现远程控制;并且机械手与窑车和输送线可以信号交互,全自动生产,大幅度提高产能,更加安全、环保,减少人力投入。
结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑。起升运行均采用伺服电机驱动系统,运动平稳、精度准确、反应快、惯性小,能高速启动、制动和换向。
方案布局
该设备由立柱、大车梁、小车梁、Z轴、Z轴旋转轴、水平轮组、大车机构、小车机构、电气控制系统等组成。
机械手技术参数
设备载荷 |
400Kg |
X轴行程 |
4000mm |
Y轴行程 |
5500mm |
Z轴行程 |
1300mm |
Z轴旋转 |
180° |
Z轴旋转 |
180° |
窑车卸车时间 |
小于10min |
案例图片