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板材类搬运机械手

阳极板搬运桁架机械手 载荷500kg 可定制

​阳极板是电除尘器的核心部件,阳极板的验收标准:平直、强度高、刚度强、不易扭曲。本文小编为大家介绍一下亚洲城设计制造的阳极板搬运桁架机械手。

设备功能

阳极板搬运桁架机械手能够实现阳极板无人化转运,同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统(MES)之间进行数据交互。

抓取工件信息

设备满足以下工件的抓取:单片重量380kg~450kg,不含耳尺寸约:988×976×54mm

阳极板搬运桁架机械手阳极板搬运桁架机械手

阳极板实物图                                                                     阳极板尺寸图

总体方案及布局图

阳极板搬运桁架机械手

设备参数

名称

阳极板取板桁架机械手

规格

TM-HJ-4.15m/2.25m/R90°-500kg

外形尺寸

8700x1600x7600(长宽高)

材质

Q235钢材

电压

380v

总功率

22.5KW

设备载荷

500kg

定位精度

±2mm

节拍

25s

X轴行程

4150mm

X轴速度

1.5m/s

X轴驱动

齿轮齿条

Z轴行程

2250mm

Z轴速度

0.9m/s

Z轴驱动

齿轮齿条

R轴旋转

90°

旋转速度

5r/min

R轴驱动

齿轮齿圈

工作流程

阳极板搬运桁架机械手将单片阳极板从冷却池中取出,然后搬运到单链条输送机的接端上方,当单链条输送机的接端没有货物时,取板桁架机械手将单片阳极板放入接口装车完成。机械手的吊具具有旋转功能,可以将阳极板旋转90°;并且机械手的吊具具有称重功能,吊具上方装有称重传感器用于称量阳极板重量。

阳极板搬运桁架机械手

阳极板搬运桁架机械手