三轴和五轴组合的生产线

切边搬运钻孔组合机械手

切边   搬运   钻孔

       生产线可同时进行切边、搬运、钻孔等多道工序。
      本设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。

方案布局

       设备结构布局由浴缸自动输送、机械手自动切边、工位变位机配合切割、废边自动清理、桁架机械手自动钻孔、工业相机自动识别浴缸尺寸、除尘系统等组成。

自动切边

   

废边搬运

自动钻孔